左右相稱(chēng)動(dòng)物 Bilateria，Bilateralia 具有左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)物。是放射對(duì)稱(chēng)動(dòng)物的反義詞，為古維爾所命名。一般雖指扁形動(dòng)物以上的后生動(dòng)物（有的將棘皮動(dòng)物除外），但由于這些動(dòng)物原腸胚的軸與分體主軸不一致，所以亦稱(chēng)Heteraxonia。與此相反放射對(duì)稱(chēng)動(dòng)物的腔腸動(dòng)物，其原腸胚的軸就與成體主軸一致，所以稱(chēng)為Protaxonia（Hatschek）。